2016廣東珠西智谷智能裝備新品發布會

2016年11月固高系研究院又有大動作。繼重慶固高長江研究院開業慶典、長沙智能機器人研究院揭幕后，江門珠西智谷智能裝備協同創新研究院將于11月8日召開新品發布會，并與固高科技集團于11月1-5日在第十八屆中國國際工業博覽會展出的新品交相輝映，再一次為大家詮釋工業與藝術的完美結合。另外，此次發布將會和20家知名企業、高校、培訓機構分別簽訂入駐以及戰略合作協議，并希望通過本活動讓更多的裝備制造企業關注江門、了解江門、落戶江門。

此次發布會將會著重展示以下入駐企業的新產品。

江門銳度方-智能彎管拋光機器人

拋光是五金行業的重要工序，目前主要依靠人工拋光。拋光工作勞動強度大，人工拋光，產品質量不穩定。特別是，拋光現場金屬粉塵對人體造成危害。

銳度方面向五金制品行業，實現了突破式創新，研制出智能彎管拋光機器人，是企業買得起、用得好的高智商機器人，有效地解決了機器人拋光在五金制品行業的應用瓶頸，填補了國內空白。

核心優勢

1、根據產品拋光工藝要求，可設置機器人拋光工藝參數，適應不同材料零件的拋光；

2、雙手協調操作，實現零件外表面整體連續拋光；

3、機器視覺精確測量零件外形，確保拋光質量；

4、自動編程，實現高效率作業，降低使用難度。

主要性能

1、完成彎管4道工序連續拋光；

2、具有自動獲取零件形狀、自動編程功能，可根據作業對象實時自動生成機器人控制程序，能適應拋光對象毛坯尺寸較大的公差范圍；

3、雙機械手協調運動，實現復雜管件產品外表面連續拋光；

4、具有柔性，可以實現直徑Φ19-40mm的多種彎管拋光。

主要參數

1、節拍：拋光時管件最快進給速度：40mm/s

2、可拋管參數：彎管直徑19-40mm

3、外形尺寸（單位：mm）：≤2300（長）×1800（寬）×2000（高）

4、設備功率：≤15kW

5、電壓：220V

江門仨聯-大型偏擺機械手

江門仨聯大型偏擺機械手專業適用于汽車制造業的代替人工進行上料搬運等工序的自動化設備。

產品優點：

1、系統適用的沖床范圍：400噸、630噸、800噸、1200噸、1800噸及2400噸；擁有廣泛的適應性。

2、該系統適用中國大量存量市場的改造需求，迎合了中國當前汽車制造業轉型升級的需要。他可以適用沖床之間的不等距要求；模具不等高；地基震動大等國內手工工藝生產線的自動化改造。是國內沖壓行業轉型升級的核心裝備。

3、采用固高科技研發的汽車覆蓋件柔性制造機器人系統，將先進的機器人技術和信息化系統結合起來。是信息化與自動化結合的科技前瞻產品。

4、明顯的空間優勢：

a)    桁架結構，可以前后，左右，上下多維運動。桁架下面空間自由，不影響任何工作人員活動。

b)    沖床之間可以不等距，不等距情況下，不影響整線節拍。

c)     模具可以不等高。

5、效率優勢：整線節拍最快可以達到12-17/m.比六軸機械手快30%。

6、滿足以下典型運動需求：

a)    點到點定位。

b)    5軸直線插補，5軸圓弧插補。

c)     不減速軌跡銜接（軌跡間平滑過渡，提高效率）。

d)    運動中更改目標位置（高速運算，減少停止次數、提高效率）。

優勢：可以在不調整模具導柱的情況下，在小空間實現工件的取放。

7、采用以太網通訊技術，領先國內所有的運動控制器，設備連線及接入辦公網絡。

8、伺服電機的絕對值位置讀取。完全自主的通訊協議和開放通訊接口，可以輕松實現工業信息能力。是中國機器人實現開環生產向閉環生產的關鍵技術

產品參數：

江門仨聯-油壓機拉伸機械手

產品一實拍圖                  產品二效果圖（新品）

仨聯油壓機拉伸機械手是一種適用于在油壓機及沖床工位上運用，代替人力做上料、搬料、涂油等工序的機械手系統。廣泛適用于不銹鋼廚具、電飯煲、鋁鍋制作、鈑金制造等行業。

產品優點：

1、 采用一體化設計，結構緊湊、占用空間小搬運安裝維護方便。

2、 集約化、自動化程度高，與上料機一起，集上料涂油搬運等工序于一體。同時兼顧考慮到拉伸后進一步自動化的實現。（如：二次拉伸、飛邊、轉邊、焊鉚、打底等。）

3、 嚴格采用高規格品牌伺服電機系統，系統穩定可靠，運行平穩，噪音小。

4、 軟件界面友好，操作維護簡便，易學易用。

5、 獨門技術：獨到的磁力線分片或者氣動分片技術防止雙片或多片誤送，精密的雙片檢測技術，檢測精度高。

6、 適用范圍寬：適用不銹鋼、不銹鐵、鋁片等拉伸工序，并且可以適用不同油質不同環境，經過技術改良分別可以實現單面涂油雙面涂油，規定范圍涂油等。

7、 產品工作效率高根據客戶具體情況需求可以設計生產提供6-10-12/m的生產頻率。

8、 考慮到信息化采集處理端口的設置。

產品參數：

產品一油壓機與沖床連線示意圖

產品二（新品）油壓機與沖床連線示意圖

珠西智谷智能裝備研究院-石雕機器人

石材雕刻機器人系統主要技術指標包括：

1、能夠完成對天然大理石、花崗巖、人造石、陶瓷、玻璃等各種不同的硬脆材料的加工；

2、能夠完成對人物雕像制品，動物雕像等結構浮在的立體雕刻異型制品的加工，加工尺寸范圍最大可達1000mm*1000mm*2000mm；

3、具有雕刻。鋸。銑、拋光等多種加工方式的選擇，能以多種不同的加工方式石材異型制品加工；

4、動態性能好，能夠保證機器人系統在加工過程中具有較高的加工穩定性及產品加工質量，滿足產品加工質量的要求；

5、保證金剛石刀具在加工過程中垂直于立體雕刻制品的表面進行加工，以提高產品的表面質量，并保證系統的定位精度為0.1mm。

江門派動-磁懸浮實驗裝置

利用磁力使物體處于無接觸懸浮狀態的設想是人類一個古老的夢想。但實現起來并不容易，因為磁懸浮技術是集電磁學、電子技術、控制工程、信號處理、機械學、動力學為一體的典型的機電一體化技術。

本磁懸浮實驗裝置為研究及應用磁懸浮技術提供了一個實驗平臺。裝置由LED光源、電磁鐵、光電傳感器、功放模塊、模擬量控制模塊、數據采集卡和被控對象鋼球等元器件組成，其結構簡單，實驗控制效果直觀明了，極富有趣味性。當小球沿磁鐵下方垂線上下移動時，底座的激光傳感器檢測出小球底部到激光傳感器表面的距離，并產生與之對應的電壓，電壓信號反饋給控制器，計算出控制量控制電磁鐵線圈的電流，進而產生磁力可以把小球穩定懸浮于磁鐵下方區域內的任何位置。

主要技術參數：

控制系統組成結構：

計算機+Winxp+Matlab7.0以上版本+數據板+磁懸浮裝置本體。

鴻宇機械設備有限公司五軸數控銑床桌面教學機

桌面五軸聯動數控機床主要應用于數控教學與培訓，該機床能夠加工木制工藝品、浮雕、代木鞋模、塑料等非金屬材料，主要應用于廣大職業院校、培訓機構等進行五軸聯動數控編程教學和實操培訓等。

產品優點：

v  采用鋁合金組合式床身+移動工作臺，體積小、移動方便，學員操作無心理壓力；

v 采用日本HD帝人諧波減速機，臺灣上銀靜音導軌、高精度帶預緊滾珠絲桿及螺母，具有運動靈活、熱變形小、精度穩定等特點；

v  采用步進電機，諧波減速器傳動方式；

v  高清實時影像，教學過程記錄，演示界面高清投影放大；

v  配備電腦，現場CAM編程后處理刀具路徑驗；

v  主要用途高職院校數控教學，刀路驗證仿真，實操訓練等；

v  培訓機構用于數控編程等加工培訓；

v  操作便利整體機床具有性價比高，維護成本低，操作簡單等優點；

v  木制工藝品雕刻，代木鞋模加工、鑄造用蠟模加工；

鴻宇機械設備有限公司公差配合實訓平臺

《公差配合與技術測量》是中、高職以及本科院校機械類各專業必須掌握的一門重要的技術基礎課。該課程在教學中起著聯系基礎課及其它技術基礎課與專業課的橋梁作用，也起著聯系設計類課程與制造工藝課程的紐帶作用。他圍繞機械零部件的制造誤差與公差的關系，研究零部件的設計、制造精度與測量方法。公差配合與技術測量實訓臺由偏擺檢查儀、三維滑臺、分類零件工具箱、實驗過程攝像裝置、《公差配合檢測實驗作業指導書》等組成是為加深學生理論基礎、正確掌握形位公差的測量技術、理解形位公差的概念配合教材知識點而特殊設計的一款教學實驗平臺。

鴻宇機械設備有限公司五軸數控銑床教學機

功能和加工工藝以及CNC程序兼容性與大型數控設備相同，但價格上卻存在很大的差異，是進口五軸數控設備的二、三十分之一，在機床先進性上該設備本身具有五軸聯動加工，而且轉速可達36000R/M，對于血學生學習和老師科研具有很高的價值，該教學設備在教學方面顛覆傳統教學，可實現真正實訓教學改革創新

產品優點：

Ø 支持 RTCP功能五軸五聯動加工模式

Ø  傳動件采用安川絕對值伺服電機+上銀導軌、絲杠+KHK雙導程蝸輪桿保證高精度和高穩定性

Ø  主軸采用IS20錐孔，IS20刀柄，避免在機裝刀

Ø  對刀儀自動對刀補償，學習更接近工業

Ø  獨立工作臺+人性化工具槽+40%透明機身

Ø  互聯網+智能制造

Ø  實時監控、遠程在線診斷、在線培訓

Ø  CAD/CAM課程實時案例在線授課

Ø  職業素養+配套教材+二維碼云數據

Ø  設備性價比高，在設備數量上可以配備一人一臺或者兩人一臺，真正意義上解決學校的教育資源

Ø  真正實現項目化教學，由于單人或者兩人一臺設備，教師在安排練習項目上可嚴格按計劃實施實踐教育，杜絕學生怠工現象，從而提高學生的技能操作能力

Ø  相對于傳統教學模式，增加了學生實際操作時間，在提高學生技能操作能力的同時也增加了學生學習興趣

Ø  科研價值高，五軸聯動數控銑床在模具、數控零件、復雜工藝以及工藝品的加工工藝可以進行科研研究